在2018年慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展（productronica china 2018）上，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人（Cobots）無疑是最受矚目的技術(shù)焦點(diǎn)之一。這場亞洲領(lǐng)先的電子制造盛會，不僅是尖端設(shè)備的展示窗口，更是全球機(jī)器人技術(shù)交流與思想碰撞的前沿陣地。來自世界各地的知名機(jī)器人企業(yè)齊聚一堂，共同勾勒出人機(jī)協(xié)作的未來圖景。
全球協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)齊聚
展會現(xiàn)場，全球協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的巨頭與創(chuàng)新者紛紛亮相。丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots） 作為行業(yè)先驅(qū)，展示了其UR系列協(xié)作機(jī)器人在精密電子裝配、測試和點(diǎn)膠等環(huán)節(jié)的靈活應(yīng)用，其直觀的編程方式和卓越的安全性再次成為標(biāo)桿。
來自瑞士的ABB 則重點(diǎn)推介了其YuMi系列雙臂協(xié)作機(jī)器人，在微小元件的精密組裝任務(wù)中展現(xiàn)了類人的靈巧與精準(zhǔn)，完美契合了電子行業(yè)對柔性化、小批量、高混合生產(chǎn)的需求。
德國的庫卡（KUKA） 帶來了其LBR iiwa系列機(jī)器人，憑借其獨(dú)特的力控傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的“觸覺”協(xié)作，可完成如插拔、打磨等需要力反饋的復(fù)雜工序，吸引了大量專業(yè)觀眾駐足。
日本的發(fā)那科（FANUC） 展示了其綠色外觀的CR系列協(xié)作機(jī)器人，在保證高性能的強(qiáng)調(diào)了其強(qiáng)大的抗干擾能力和與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無縫集成的優(yōu)勢，為電子制造業(yè)的自動化升級提供了穩(wěn)健方案。
眾多國內(nèi)新興力量，如節(jié)卡、艾利特、大族機(jī)器人等也強(qiáng)勢登場，憑借更貼近本土市場的解決方案、快速的服務(wù)響應(yīng)和優(yōu)異的性價(jià)比，展現(xiàn)出中國在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新活力與市場潛力。
核心技術(shù)趨勢：更智能、更安全、更集成
本屆展會清晰呈現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作技術(shù)的幾大核心演進(jìn)方向：
- 感知與智能的深度融合：協(xié)作機(jī)器人正從簡單的“可編程工具”向“智能伙伴”進(jìn)化。集成了視覺系統(tǒng)（2D/3D視覺）、力覺傳感器和AI算法的機(jī)器人，能夠自主完成更復(fù)雜的識別、分揀、瑕疵檢測和自適應(yīng)裝配任務(wù)，減少對固定工裝夾具的依賴。
- 安全技術(shù)的極致化：安全是人機(jī)協(xié)作的基石。各家企業(yè)不僅滿足于通過力反饋實(shí)現(xiàn)碰撞停止，更致力于開發(fā)無圍欄的、基于區(qū)域監(jiān)控和速度分離的安全解決方案。例如，通過安全激光掃描儀劃定動態(tài)工作區(qū)域，當(dāng)人員靠近時(shí)，機(jī)器人自動切換至低速或安全模式，實(shí)現(xiàn)高效與安全的完美平衡。
- 簡易化與生態(tài)集成：降低使用門檻仍是關(guān)鍵。拖拽示教、圖形化編程界面（APP式）、離線仿真軟件等工具使得一線工程師也能快速部署和調(diào)整機(jī)器人應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人作為“即插即用”的自動化單元，正與AGV（自動導(dǎo)引車）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）及云端平臺深度融合，構(gòu)建柔性化、數(shù)字化的智能產(chǎn)線。
- 應(yīng)用場景的垂直深耕：針對電子行業(yè)特有的SMT后段組裝、精密點(diǎn)膠、PCBA測試、外殼鎖附、包裝等環(huán)節(jié)，機(jī)器人廠商與系統(tǒng)集成商合作，推出了大量成熟的、開箱即用的工藝包，加速了協(xié)作機(jī)器人在電子制造業(yè)的落地普及。
技術(shù)交流：共話“人機(jī)共融”的未來
展會同期舉辦的多場高峰論壇和技術(shù)研討會，為行業(yè)專家提供了深度交流的平臺。議題涵蓋了協(xié)作機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證、在微電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用、如何構(gòu)建人機(jī)協(xié)同的高效工作站等。共識在于，協(xié)作機(jī)器人并非要完全取代人力，而是通過釋放人類在創(chuàng)意、決策和異常處理方面的潛能，實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的協(xié)同效應(yīng)，最終推動制造業(yè)向更柔性、更智能的方向轉(zhuǎn)型。
productronica china 2018如同一扇窗口，清晰地展現(xiàn)：人機(jī)協(xié)作的技術(shù)浪潮正以前所未有的速度席卷電子制造業(yè)。全球領(lǐng)軍企業(yè)的同臺競技與深度技術(shù)交流，不僅加速了創(chuàng)新技術(shù)的迭代與擴(kuò)散，更為中國乃至全球的電子制造企業(yè)指明了提升競爭力、邁向工業(yè)4.0的實(shí)踐路徑。協(xié)作機(jī)器人，正從概念走向車間，成為智能制造時(shí)代不可或缺的核心生產(chǎn)力要素。
